总线型步进驱动器是在数字型步进驱动器基础之上增加了总线通讯及单轴控制器
功能，总线采用RJ45网络接口，协议上支持标准的EtherCAT CiA402协议。该驱动
器功能上完全替代传统脉冲控制的驱动器，集成内部运动控制功能，同时可同步控制
驱动器。具有丰富的输入输出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原点等单轴运
动控制功能。特别适合远距离，强干扰环境、多台电机控制的场合下使用。